开发了六自由度机械手应用于水嘴耐寿命试验系统，实现了试验参数、运动轨迹的实时采集、记录和互联网传输等过程的智能化，解决了传统试验系统适应性差的问题，提高了试验系统的通用性；

用标准:    GB18145-2014、QB2806-2006、ASME A112.18.1-2012/CSA 、B125.1-12、EN817:2008、EN200:2008、EN 1111:1999、GB/T 24293-2009、
GB/T 4000-2010
   

* 适用检测项目:    温控水嘴的使用寿命；陶瓷片密封水嘴的开关寿命试验、旋转式出水管(120°)的寿命试验、转换开关寿命试验（包括单柄单控、单柄双控、双柄双控）。扭矩及极限扭矩测试试验