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新非标设备设计、安装常规要求

D版

设备要求符合包含但不限于以下标准：

1、GB 5226.1-2002机械安全 机械电气设备通用技术条件

2、GB8196-2003机械设备防护罩安全标准

3、GB /T 157O6-2012机械安全 基本概念与设计通则

以下所写内容为重点关注，必须严格执行,设备验收时按此文件要求验收。

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说明

1、此文件是技术合同的一部分，设备验收时按此文件要求验收。

2、本文件为《装配自动化设备标准》补充文件，如果《装配自动化设备标准》与此文件有冲突时，以《装配自动化设备标准》文件为主。

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一、设备安全性设计要求

2、设备气源必须有切断开关

1）可以实现LOTO（加标上锁），保证设备维修时防止意外启动；

2）下班设备不使用时，很容易实现开闭气源，设备不使用时，防止气管爆裂；

3）指定型号1：SMC VHSXXX （XXX根据设备大小自选20/30/40/50）

2:  Festo HE 系列

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一、设备安全性设计要求

4、设备每个电气装置都必须有单独、可靠接地；

1）电气装置出现故障时，可以保护人员安全，防止触电；

2）电气装置出现故障时，可以迅速切断电源，防止故障扩大或出现火灾；

3）防止电气干扰，不允许接线地串联布线，需每个电气件单独布线，集中接在接地排上。（如振动盘线圈、提升机电机、振动控制器以及周边辅助设备）

所有的接地集中在接地排上

维修插座接地

开关电源接地

散热风扇 接地

圆形振动盘接地（用螺钉锁，防止振动松脱）

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一、设备安全性设计要求

５、设备防护门需装专用安全门开关

1）设备在工作时， 防止人员靠近设别运动体（如气缸、皮带轮等），避免人员伤害；

2）当门打开时，设备能迅速切断气源、强电在运动的转盘等；

3）指定型号：Moeller AT0-11-1-ZB

4）安装位置必须安装设备顶部，需安装线槽走线。

专用的安全门开关，两对机械触点，双重保护

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一、设备安全性设计要求

６、设备电气柜要密封好

1）防止设备生产时有金属粉尘或油进入电控柜造成电气短路，引起火灾；

2）所有的电线在电气柜底部进出，不允许顶部进入，防止顶部有东西掉进电控箱内；

电控箱密封良好，外面的灰尘、油污（气）、物料不会进入电控箱。

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一、设备安全性设计要求

７、设备电线、气管穿过薄板时，薄板开口处加保护套

1）防止电线、气管被割破裸露造成人员触电或电气火灾；

2）在设备任何位置电气、气动线路必须按照此办法处理；

电线进入电气柜时，在开口处装塑料保护套，避免电线割破。

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一、设备安全性设计要求

8、凸轮分割器电机必须带刹车盘

1）设备出现意外要紧急停车时，凸轮分割器能立即停下来，防止人员被转盘夹伤；

2）如果没有刹车盘的电机，无法实现紧急停车，可能会对人员造成伤害；

3）指定品牌：台邦

此凸轮分割器电机有带刹车盘

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一、设备安全性设计要求

9、设备气路上必须有主控阀

1）设备出现意外要紧急停车时，主控阀可以迅速释放气缸压力，避免人员伤害；；

2）如果没有主控阀，按急停按钮时气缸压力并没有去除，有可能会出现二次伤害；

3）主控阀必须选有缓启动功能，防止气缸冲击及相碰；

4）指定品牌：SMC   FESTO

主控阀

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一、设备安全性设计要求

10、设备设计安全解锁开关

1）设备正常工作（ By Pass Off时）：

a)设备防护罩（门）是禁止打开,如果门被打开设备立即停止一切动作（含分割器）,任何按钮及触摸屏操作无效（除急停）；

b)PLC重要参数禁止被修改（如伺服参数）；

2）设备维修模式（ By Pass ON时）：

a)设备维修需要，用钥匙开关进行屏蔽安全门，方便维修调试;

b)允许修改重要参数；

c)安全门被屏蔽警示灯亮起，提示设备非安全状态；

3）钥匙开关由品谱公司提供，制作设备时可向品谱公司要。

钥匙开关

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一、设备安全性设计要求

11、设备安全装置解锁时，报警灯亮（黄灯闪烁）

1）设备进行运行调试要把安全装置解锁时，有报警灯提醒，注意有危险；

2）避免设备维修完后，忘记安全装置重新上锁；

3)指定型号：天逸 JD90B –L02F0208Y024

报警灯（黄灯闪烁）亮时，表示安全装置已解锁，安全门不起作用，注意有危险。

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一、设备安全性设计要求

12、设备安全指示灯(人工放产品时进入危险区域时需要）

1）有安全光幕的设备，设计一个指示灯，灯亮时设备是安全的，可以用手放产品进去；

2）当指示灯不亮时，设备是危险状态，禁止进入安全光幕内；

绿色指示灯，设备气缸、转盘是停止不动，手可以进入安全光幕内。

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一、设备安全性设计要求

13、安全技术要求高的设备必须用安全控制器

1）专门的安全控制器对自身失效有自检功能，保证能切断危险源；

2)能提供双重保护，在PLC出现故障时，也能切断危险源。

3)指定型号：Moeller ESR4-NO-21

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一、设备安全性设计要求

14、设备电机要有过载、短路保护

1）分割器电机、输送带电机等如果没有过载保护的话，电机出现过载时容易烧坏电机甚至出现火灾现象，必须安装电机相适应的过载保护器进行保护。

2)指定型号1：ABB MS325-XX/HK11 （XX根据电机大小自选0.16-25A）

指定型号2： Moeller （PKZM0 型号自选）

分割器电机安装过载过流保护器，并调整和电机电流相适应的过载值。

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一、设备安全性设计要求

15、设备台面有开孔穿电线、气管的地方要密封

1）防止设备上油污、灰尘、铁屑、物料等进入控制柜，影响设备正常运行和安全

设备台面下穿电线、气管的孔用玻璃胶密封好，防止油污、粉尘、铁屑、物料等进入控制柜

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一、设备安全性设计要求

16、设备操作人员就近地方安装紧急停止按钮

1）设备出现紧急情况，操作人员可以迅速按下停止按钮，保护人员及设备安全；

2）按下紧急停止按钮后，必须迅速切换危险源（气缸气压释放、转盘停止、电机停止等）

设备操作人员旁边安装紧急停止按钮，可迅速操作

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一、设备安全性设计要求

17、设备布线注意事项

1）每个接线端子接线不得超过3根；

2）选择的导线必须大于其通过负荷电流，220V电压电线不得低于1MM平方；

3）接入设备的电源线选择必须大于其通过负荷电流外，最低不得低于2.5MM平方；

4)电外围加以保护，避免电线或气管磨损，如下图；线或气管在生产时会活动的，要有   充分空间和保护。

5）整机外围电气线路采用护套线或穿管保护，不允许出现裸露导线的情况；

6）电线中途不得有接线接头包扎现象；

7）动力线路与信号线路尽量分开布线，避免信号被干扰，对模拟量传感器、高频信号线路采用优质屏蔽线缆；

保留足够长度，能自由活动

此气缸生产时会上下移动

电线和气管套软管加以保护

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一、设备安全性设计要求

18、双手按钮设备设计注意事项

1）必须同时在0.3秒之内按按钮才能触发动作；

2）两手按按钮间隔超过0.3秒时间无效；

3）单手按钮一直按住，然后再按另一按钮触发无效；

4）参考程序如下图：

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一、设备安全性设计要求

19、设备外部电气装置连接要求

1、主设备外的电气装置如振动盘、电子秤、提升机等的电气联机必须使用航空插头，电源端必须选用母头，品牌及类似型号如下图。    

2、外部AC220电压的电缆线径不得小于1.5平方毫米，且要加以包扎、固定保护；

3、航空插头安装板必须可以从外部拆卸，安装板里电线要有预留，便于维修更换；

4、每个插头、插座必须和电气原理相对应的代号标识，标识要牢固耐用；

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二、设备可维修性设计要求

1、对每一个电气元件进行标识（和电气原理图一致）

1）标识要清楚、可靠、和电气原理图一致，有利于设备维修；

2）PLC输入输出编号按PLC内部地址命名一致，如X0，Y0；

对每一个继电器都有清楚、可靠标识

对安全门开关进行标识

对每一个磁性开关进行标识

对按钮进行清楚、可靠标识

对接近开关进行清楚、可靠标识

对振动盘控制器进行清楚、可靠标识

对每一个电线进行标识

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二、设备可维修性设计要求

2、每一个电磁阀线圈、气管头尾进行标识（和原理图一致）

1）标识要清楚、可靠、和PLC输出编号一致，有利于设备维修。

2）电磁阀两处气口，1个位A口，另一位B口，如Y0A，另一就Y0B；

3）对气管标识就等于对气缸标识，标识绑在气管上比较牢固可靠；

气缸上的两根气管有清楚、可靠标识

气管有清楚、可靠标识

电磁阀线圈有清楚、可靠标识

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二、设备可维修性设计要求

3、每一个调压阀进行标识（和原理图一致）

1）工艺要求气缸需控制气压的，必须加装调压阀，调压阀安装在柜子里上锁，免被非维修人员调整，并对调压阀进行标识，有利于调整和维修。

调压阀进行标识，如图表示为：第四站弹簧吹气调压

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二、设备可维修性设计要求

4、每一个光纤放大器、光纤进行标识

1）标识要清楚、可靠、和PLC输入编号一致(如X0),有利于设备维修;

2)安装光纤位置就近安装光纤放大器，方便调试；

对光纤放大器端的光纤进行标识

对设备端的光纤进行标识

对光纤放大器进行标识

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二、设备可维修性设计要求

5、电气柜里安装维修插座和照明

1）安装维修插座方便设备维修。

2）在电控柜和气控柜安装24VLED灯条；

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二、设备可维修性设计要求

6、PLC 输入输出接口要留备用

1）PLC的输入留总输入口10%（最低不低于2个）接口备用，为设备改造、维修提供方便；

2）PLC的输出留总输出口10%（最低不低于2个）接口备用，为设备改造、维修提供方便；

3）所有留备用的接口连接到PLC端子排上。

后面改造时用到备用的输出接口，维修维修改造提供方面

备用PLC 输入输出接口接到端子备用

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二、设备可维修性设计要求

7、预留电磁阀备用

1）电磁阀留总电磁阀数量10%（最低不低于2个）备用，为设备改造、维修提供方便；

后面改造时用到备用的电磁阀，维修改造提供方面

备用电磁阀

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二、设备可维修性设计要求

8、设备铭牌提供设备重要参数

1）设备铭牌提供重要参数：如设备型号、电源规格、生产日期、设备功率、设备耗气量、设备重量等

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二、设备可维修性设计要求

9、设备安装三色声光警示灯来识别设备状态

1）指定型号：天逸 JD50F4-L01GYRF0111B024

2）统一以下来识别设备运行状态：

A）设备正常停机运行：黄灯常亮；

B） 设备正常运行：绿灯常亮;

B）设备故障报警：黄灯常亮+红灯闪烁+声音报警1分钟；

D )设备缺料提醒：黄灯闪烁；

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二、设备可维修性设计要求

10、设备安装气压检测装置

1）设备低于一定的压力，设备报警停机，避免压力低时生产不良品或损坏设备；

2)指定品牌：SMC FESTO

压力开关（可设置设备最小工作压力）

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二、设备可维修性设计要求

11、设备上所有外围设备要用快速接头连接

1）外围设备与主机的连接线路全部采用快速插拔装置，便于设备维修，外围设备包含电气、气动、油路装置设备。

2）外围电气装置采用航空插头，航空插头带电端必须为母头；

3）其他要求参照本文《一、19节》

设备外的流水线电机电源线用航空插头

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二、设备可维修性设计要求

12、设备要经常调整的支座要安装定位块

1）方便设备安装、维修更换等。

限位块

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二、设备可维修性设计要求

13、气缸连接有约束方面的，连接时要装球形接头

1）延长气缸寿命。

球头连接

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二、设备可维修性设计要求

14、设备在气压在0.5Mpa以内保证能正常使用

1）因为本公司正常气压0.5-0.7Mpa左右，所以设计的设备必须在0.5Mpa时还能正常使用。

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二、设备可维修性设计要求

15、电控柜和气控柜分开，禁止在电控柜里安装气动元件

1）避免气管爆裂或排气，影响电气元件安全。

2）柜内电线、气管布线要整齐美观，有必要时用线槽；

单独电控柜

单独气控柜

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二、设备可维修性设计要求

16、设备触摸屏都设计手动调试画面

1）所有动作都设手动操作按键；

2）如有相撞冲突的输出需加以互锁保护（如分割器转动时，所有气缸需回原点后才能动作）；

3）手动模式未退出或未回原位置时，无法启动自动运行，并报警提示：手动模式未退出或未回原位置；

每一个动作都设计了调试按钮

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二、设备可维修性设计要求

17、振动盘供料设计和控制要求

1）控制器统一用南京市创优虎公司生产、可以调整电压、频率的控制器；

2）控制器必须可靠接地；

3）供料正确率99.9%

4）供料数量要达到产能130%，保证设备调整余地；

5）控制所有振动盘输出和吹气必须有PLC统一控制，用触摸屏调整振动盘延时启动、延时停止等参数；

6）必须有物料满杯信号和物料到料检测信号，且必须输入PLC，方便控制振动盘及吹气；

7）本公司提倡节约能源，设备上所有吹气装置必须装电磁阀控制，设备停机状态下、物料己经到位等不需吹气时必须关闭电磁阀，关闭吹气装置；

8）吹气装置不能焊在机台上，需用螺钉锁紧方式固定，方便维修更换、调整。

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二、设备可维修性设计要求

18、设备触摸屏设计全部PLC 输入信号显示画面

1）不必打开电气控制柜就可以知道设备所有输入信号情况，有利于调试维修；

2）编号要详细，PLC地址+站号+气缸名称+气缸位置信息（如：X66 第一站冲压气缸原点）；

3）信号指示颜色要鲜明，便于识别有无输入；

每一个信号都在触摸屏里显示

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二、设备可维修性设计要求

19、设备触摸屏设计全部PLC 输出信号显示画面

1）不必打开电气控制柜就可以知道设备所有输出信号情况，有利于调试维修。

2）编号要详细，PLC地址+站号+气缸名称+气缸动作信息（如：Y66 第一站冲压气缸下降）；

3）信号指示颜色要鲜明，便于识别有无信号；

每一个输出动作都在触摸屏里显示

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二、设备可维修性设计要求

20、设备触摸屏设计相关可调整的数据窗口

1）设备振动盘满料时间、加油时间等相关参数设计在触摸屏上，利于设备调试维修；

2）一般非重要参数用设置密码保护，重要参数在By Pass ON状态下才能修改；

振动盘时间气动时间可以调整

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二、设备可维修性设计要求

21、设备触摸屏设计故障报警提示

1）设备所有的故障都应该在触摸屏里显示并计数，提示内容要详细，如6站的气缸上下异常，详细到具体的哪个气缸、磁性开关，这样有利于故障维修。

2）故障信息需保留一周时间，随时查看设备状态；

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二、设备可维修性设计要求

22、设备触摸屏设计运行记录数据表

1）如下图：每个小时自动记录自动运行时间、正常停机时间、异常停机时间、待料时间、合格数量、不合格数量、总数量等信息，信息保持1周。

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二、设备可维修性设计要求

23、设备触摸屏相关调试及参数设计要设权限

1）部分危险调试动作必须在By Pass ON的状态下才能操作（用钥匙开启的方式）；

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二、设备可维修性设计要求

24、设备触摸屏设计单周循环时间

1）触摸屏主控画面显示单周循环时间，可以及时发现设备异常；

2）触摸屏设计动作过程监控画面，显示设备每站工作情况，并显示每个工作状态（工作中还是已经完成）和完成动作所花时间，

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二、设备可维修性设计要求

25、设备验收需提供以下技术资料

1）设备操作使用说明书（纸质2份，电子档1份）；

2）提供元器件说明书（如振动盘控制说明书、光电开关说明书、伺服电机说明书等等）；

2）最新的电气控制原理图（纸质2份，电子档1份）；

3）最新的气动控制原理图（纸质2份，电子档1份）；

4）最新的PLC   I/O分配表（纸质2份，电子档1份）；

5）最新PLC 、带中文注解 的程序（电子档1份）；

6）触摸屏最新的程序（电子档1份）；

7）设备最新机械易损件图纸（Auto CAD 08版文档）；

8）提供设备外购表清单，包含以下内容，名称、规格或型号、品牌、总数量；

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二、设备可维修性设计要求

26、设备操作说明书要详细，包含但不限于以下内容

1）设备使用条件（电源、气压等）

2）开机步骤及注意事项；

3）关机步骤及注意事项；

4）其他操作事项及注意事项；

5）人机界面各操作功能详细说明；

6）定期保养事项；

7）常见故障排除表；

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二、设备可维修性设计要求

27、设备常见故障报警及停机要求

总要求：

设备自动运行时超过两倍正常生产一件产品周期的时间无反应时（设备无任何动作及报警提示）要求设备报警提示，触摸屏显现故障信息要详细：具体哪站、哪个气缸、哪个检测信号，如“P6站冲压缸原点位置信号异常”这个故障信息。每种故障要有统计功能，维修人员可以知道设备运行状态。

以下常见故障，如果设备有以下故障可能的必须要有这项报警功能

1）空压低于设备额定工作气压（正常设定值不高于0.5Mpa）

2）气缸不动作原点磁性开关不接通超过正常气缸一次行程2倍时间时设备报警并停机；

3）气缸动作原点磁性开关接通超过正常气缸一次行程2倍时间时设备报警并停机；

4）气缸不动作动点磁性开关接通超过正常气缸一次行程2倍时间时设备报警并停机；

5）气缸动作动点磁性开关不接通超过正常气缸一次行程2倍时间时设备报警并停机；

6）物料等待时间超过5秒设备需报警提示，谋位置缺料，三色灯黄灯闪烁提示；

7）分割器过载保护器过载动作时报警提示并停机；

8）安全门钥匙开关上锁状态下，安全门打开时要立刻停机并报警；

9）设备参数设置错误时要报警，如伺服到谋一位置值可以设置，如果该参数被设为0时要报警重设，如注油时间等；

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二、设备可维修性设计要求

28、分割安装要求

1、分割器转盘安装工装前在径向、上下跳动打表，并提供纸质报告及打表照片留底；

2、转盘安装工装后也需在径向、上下跳动打表，并提供纸质报告及打表照片留底；

具体尺寸要求有另外文件要求。

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二、设备可维修性设计要求

30、设备保修

1、设备在验收之前易损件备件和零件都由供应商提供并负责更换

2、设备在验收之后需要一年的保修期，保修期其间 非我司人员人为破坏的零备件和易损件需要供应商免费提供和安装

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二、设备可维修性设计要求

31、良品、不良品输出切换机构设计

1、本公司不建议使用旋转缸形式设计良品、不良品输出切换，要求动作可靠、极易维修、耐用、成本低的动作机构，以下类似机构，可供参考。

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三、设备元器件选型要求

设备元器件选型原则

1、选用一线常用品牌，如欧姆龙、松下、施耐德、SMC、FESTO等；

2、优先选用列举表格中的型号，如果换其他品牌型号的时，其质量、功能不能低于列举表格中的型号。

3、如果列举表格的型号无法满足设计要求的，可另选型号，但选用时也要一线常用品牌；

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三、设备元器件选型要求

1、PLC、触摸屏选型要求

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三、设备元器件选型要求

2、电机、变频器选型要求

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三、设备元器件选型要求

3、光幕、触摸开关、安全继电器、危险报警灯选型要求

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三、设备元器件选型要求

4、开关电源、开关、按钮、指示灯、三色灯选型要求

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三、设备元器件选型要求

5、接近开关、光电开关选型要求

选用欧姆龙、施耐德、松下品牌，优先选用以下型号

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三、设备元器件选型要求

6、光纤放大器及光纤选型要求

选用欧姆龙、施耐德、松下品牌，优先选用以下型号

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三、设备元器件选型要求

7、磁性开关选型要求

1、所有的磁性开关必须是FESTO 或SMC品牌

2、如果该磁性开关动作频率大于10次/分钟，还必须达到以下要求

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三、设备元器件选型要求

8、滑块滑轨选型要求

1、指定品牌：HIWIN

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三、设备元器件选型要求

9、气缸选型要求

1、SMC、FESTO品牌

2、气缸长度/气缸直径*每小时往复次数>7000,则该气缸需要选择耐磨型气缸，并且必须安装浮动接头。

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三、设备元器件选型要求

10、振动盘选型要求

1、优先选用压电式振动盘（电磁式备选）

2、要求：

（1）功率选择满足工件输送要求

（2）幅值、频率、频宽可调

（3）振动盘外罩，选用不锈钢材料，厚度不小于1mm，表面为拉丝工艺（非镜面），内部增加防火隔音棉，上盖为透明亚克力材料，厚度10mm.

压电式内部结构（优先）

压电式内部结构（优先）

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三、设备元器件选型要求

11、添加润滑脂（EPO，EP2）阀选型要求

1、不带喷射功能润滑脂添加单元型号：

2、带喷射功能润滑脂添加单元型号：

3、润滑脂添加单元元必须安装精密过滤网，保护阀体，类似下图右：